Сучасні безпілотні дрони будуються на мультироторній платформі, в основі якої служить рама з трьома і більше гвинтами (пропелерами). Дрони залежно від кількості пропелерів поділяються на гексакоптери, квадрокоптери, октокоптери.
Пропелер на перший погляд може здатися простим пристроєм, але при цьому він має кілька важливих параметрів, які визначають його подальше використання, такі як діаметр гвинта, крок гвинта (prop pitch), кількість лопатей, напрямок обертання, матеріал, балансування.
Діаметр гвинта визначає діаметр диска при обертанні лопатей, чим більший цей параметр, тим більша підйомна сила дрону. Для більших діаметрів пропелерів потрібні потужні мотори для уникнення перегріву останніх.
Для дронів крок гвинта (prop pitch) визначає кількість повітря, яке лопаті пропускають через себе, і визначають підйомну силу безпілотника, цей параметр залежить від кута нахилу лопатей.
Підбираючи для дрона крок гвинта та діаметр лопатей можна домогтися збільшення маневреності зі зменшенням вантажопідйомності та плавності, і навпаки збільшуючи вантажопідйомність втрачаємо маневреність та покращуємо стабільність польоту.
Діаметр валу повинен підходити за параметрами двигуна, який використовуватиметься.
Кількість лопатей може бути від двох до п'яти, чим більше їх, тим більш рівномірний потік повітря буде, і тим самим підвищується турбулентність і збільшується підйомна сила. Мультилопастні пропелери використовуються там, де потрібна висока маневреність і чутливість, але основний їх недолік це складність балансування, яка впливає на якість і ціну готового виробу.
Половина двигунів дронів мають обертання валу за годинниковою стрілкою, друга проти годинникової. Залежно від цього і пропелери мають певний нахил лопатей, визначальний для якого напряму обертання вони призначені. Для цього існують позначення, що характеризують напрямок обертання валу:
- CW: обертанням за годинниковою стрілкою
- CCW: обертанням валу проти годинникової стрілки
Зазвичай пропелери виготовляють із звичайного пластику, вуглецевого волокна (карбону), ABS-пластику або нейлону, посиленого вуглецевим волокном. Звичайний пластик є найдешевшим і важко балансованим матеріалом. Вуглецеве волокно є найдорожчим з цих матеріалів, легко балансується, має малу вагу та високу жорсткість, використовується для професійної аерофотозйомки. ABS-пластик є чимось середнім між першим та другим варіантом, має гарний показник ціна/якість.
Характеристики пропелера HQProp MacroQuad 9X4X3R MQ9X4X3RB-GRN CW:
- Бренд: HQProp
- Маркування: MQ9X4X3RB-GRN
- Діаметр пропелера: 9″
- Крок (prop pitch): 4
- Кількість лопатей: 3
- Напрямок обертання: CW (за годинниковою стрілкою)
- Матеріал виготовлення: нейлон, армований скловолокном
- Діаметр маточини: 17,4 мм
- Товщина маточини: 10 мм
- Діаметр валу: 5 мм
- Перехідні кільця: ні
- Вага: 18,5 г
Характеристики пропеллера HQProp MacroQuad 9X4X3 MQ9X4X3B-GRN CCW:
- Бренд: HQProp
- Маркування: MQ9X4X3B-GRN
- Діаметр пропелера: 9″
- Крок (prop pitch): 4
- Кількість лопатей: 3
- Напрямок обертання: CCW (проти годинникової стрілки)
- Матеріал виготовлення: нейлон, армований скловолокном
- Діаметр маточини: 17,4 мм
- Товщина маточини: 10 мм
- Діаметр валу: 5 мм
- Перехідні кільця: ні
- Вага: 18,5 г
Набір включає пару пропелерів з напрямком обертання лопатей за годинниковою стрілкою (CW) і проти годинникової стрілки (CCW).
