Контроллер полёта FC743 Slim V1.1 на базе STM32H743VIH6 — это высококлассный полётный контроллер, разработанный для сборки FPV-квадрокоптеров, мультикоптеров, гексакоптеров, фристайл-дронов и дронов дальнего действия, работающих от 2–8S LiPo аккумуляторов. Он обладает широкой совместимостью с прошивками Betaflight, iNav и ArduPilot.
Плата построена на базе мощного вычислительного процессора с большим количеством интерфейсов STM32H743. Плата также содержит два акселерометра/гироскопа ICM42688-P для определения точных данных о движении и барометр DPS368 для измерения высоты. Для аналогового видеосигнала предусмотрены OSD-чип и слот microSD для записи данных в Blackbox. Поддерживается подключение двух аналоговых камер с возможностью переключения. Для настройки доступен разъем USB-C, а также контактные площадки для внешнего USB-разъема для более удобного доступа. Все компоненты установлены на верхней стороне, а нижняя сторона плоская для низкого профиля и упрощения установки.
Полётный контролер FC743 slim V1.1 имеет следующие особенности:
- Мощный процессор STM32H743VIH6
- Использование двух IMU ICM42688P
- Вместо стандартного барометра DPS310 используется более водостойкий DPS368
- В комплект идет кабель JST-SH-8P с проводами в силиконовой изоляции, который может уменьшать воздействие вибраций во время работы, в отличие от использования кабеля с проводниками в ПВХ-изоляции
- Благодаря компактным размерам и монтажному стандарту 30.5×30.5 мм плата совместима с большинством современных рам
Характеристики FC743 slim V1.1:
- Микропроцессор (MCU): STM32H743VIH6 480 МГц (1 Мб ОЗУ, Flash-память 2 Мб)
- IMU (Акселерометр/гироскоп): ICM42688P (SPI1) и ICM42688P (SPI4)
- Экранное меню (OSD): AT7456E (SPI2)
- Барометр: Infineon DPS368 (I2C2)
- Чёрный ящик (Blackbox): слот для карт MicroSD (SDIO)
- UART порты: 7 шт. (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
- Входное напряжение: 6…36 В (2…8S LiPo)
- Параметры BEC: 5V при 2,5A (max 3A)
- LDO: 3,3V / макс. 200mA
- Датчик напряжения батареи (Vbat2): до 69 В (делитель напряжения: 1К:20К)
- UART порты: 7 шт. (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
- PWM выходы: 12+1 шт.
- I2C порты: 2 шт.
- CAN порт: 1 шт.
- Выход SPI3 breakout: 1 шт.
- ADC (АЦП): 6 шт. (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
- Интерфейс USB: USB-C (USB 2.0)
- Разъем JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
- Разъем JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
- Переключаемые входы для использования двух камер
- Управление питанием: переключатель ON/OFF питания 5V/Vbat с фильтром
- 3 светодиода:
- FC STATUS (синий, красный)
- 3,3V BEC (красный)
- Монтажные отверстия: 30,5×30,5 мм
- Габаритные размеры (Д×Ш×В): 36×36×6 мм
- Вес: 10,2 г (контроллер + стойки с винтами)
- Вес: 11 г (контроллер + стойки с винтами + шлейф JST-SH-8P 5cm)
Комплектация
- 1 × Полётный контроллер FC743 slim V1.1
- 1 × Кабель силиконовый JST-SH-8P: Micro JST-SH-F 8pin на Micro JST-SH-F 8pin 50 мм (AMS-QJL-DD-0242)
- 4 × Силиконовые стойки с винтами
