Контролер польоту FC743 Slim V1.1 на базі STM32H743VIH6 — це висококласний польотний контролер, розроблений для складання FPV-квадрокоптерів, мультикоптерів, гексакоптерів, фрістайл-дронів та дронів далекої дії, що працюють від 2–8S LiPo акумуляторів. Він має широку сумісність з прошивками Betaflight, iNav та ArduPilot.
Плата побудована на базі потужного обчислювального процесора з великою кількістю інтерфейсів STM32H743. Плата також містить два акселерометри/гіроскопи ICM42688-P для визначення точних даних про рух та барометр DPS368 для вимірювання висоти. Для аналогового відеосигналу передбачені OSD-чіп та слот microSD для запису даних у Blackbox. Підтримується підключення двох аналогових камер із можливістю перемикання. Для налаштування доступний роз'єм USB-C, а також контактні майданчики для зовнішнього роз'єму USB для зручнішого доступу. Усі компоненти встановлені на верхній стороні, а нижня сторона плоска для низького профілю та спрощення установки.
Політний контролер FC 743 slim V1.1 має такі особливості:
- Потужний процесор STM32H743VIH6
- Використання двох IMU ICM42688P
- Замість стандартного барометра DPS310 використовується більш водостійкий DPS368
- У комплекті йде кабель JST-SH-8P з проводами в силіконовій ізоляції, який може зменшувати вплив вібрацій під час роботи, на відміну від використання кабелю з провідниками в ПВХ-ізоляції.
- Завдяки компактним розмірам та монтажному стандарту 30.5×30.5 мм плата сумісна з більшістю сучасних рам
Характеристики FC743 slim V1.1:
- Мікропроцесор (MCU): STM32H743VIH6 480 МГц (1 Мб ОЗУ, Flash-пам'ять 2 Мб)
- IMU (Акселерометр/гіроскоп): ICM42688P (SPI1) та ICM42688P (SPI4)
- Екранне меню (OSD): AT7456E (SPI2)
- Барометр: Infineon DPS368 (I2C2)
- Чорна скринька (Blackbox): слот для карт MicroSD (SDIO)
- UART порти: 7 шт. (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією
- Вхідна напруга: 6…36 В (2…8S LiPo)
- Параметри BEC: 5V при 2,5A (max 3A)
- LDO: 3,3V / макс. 200mA
- Датчик напруги батареї (Vbat2): до 69 В (дільник напруги: 1К:20К)
- UART порти: 7 шт. (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією
- PWM виходи: 12+1 шт.
- I2C порти: 2 шт.
- CAN порт: 1 шт.
- Вихід SPI3 breakout: 1 шт.
- ADC (АЦП): 6 шт. (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
- Інтерфейс USB: USB-C (USB 2.0)
- Роз'єм JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
- Роз'єм JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
- Входи, що перемикаються, для використання двох камер
- Управління живленням: перемикач ON/OFF живлення 5V/Vbat із фільтром
- 3 світлодіоди:
- FC STATUS (синій, червоний)
- 3,3V BEC (червоний)
- Монтажні отвори: 30,5×30,5 мм
- Габаритні розміри (Д×Ш×В): 36×36×6 мм
- Вага: 10,2 г (контролер + стійки з гвинтами)
- Вага: 11 г (контролер + стійки з гвинтами + шлейф JST-SH-8P 5cm)
Комплектація
- 1 × Політний контролер FC743 slim V1.1
- 1 × Кабель силіконовий JST-SH-8P: Micro JST-SH-F 8pin на Micro JST-SH-F 8pin 50 мм (AMS-QJL-DD-0242)
- 4 × Силіконові стійки з гвинтами
