Полётный контроллер H743 wing, STM32H743VIT6, ICM42688-P, DPS310 (аналог Matek H743-WING V3)

H743-WING V3 – это полетный контроллер, предназначенный для FPV-крыльев и других воздушных платформ. Он предлагает множество функций и улучшений по сравнению с предыдущими версиями:

• Производительный процессор. Контроллер оснащен мощным процессором STM32H743 (STM32H743VIT6) с тактовой частотой 480 МГц и оперативной памятью 1 Мб, что обеспечивает высокую производительность, позволяя обрабатывать большие объемы данных и сложные вычисления в реальном времени.
• Поддержка нескольких протоколов. Совместимость с популярными прошивками, такими как ArduPilot, BetaFlight и iNAV, что делает его универсальным решением для различных видов полетов, включая автопилот и продвинутые стабилизационные функции.
• Большое количество входов/выходов. Контроллер имеет до 13 PWM-выходов, что позволяет подключать множество сервоприводов, моторов и других периферийных устройств. Поддержка DShot и PWM для выходов PWM1–PWM13 с возможностью гибкой настройки групп.
• Поддержка двойных IMU (акселерометр/гироскоп). Два модуля IMU (ICM42688-P), работающие на разных SPI-шинах, обеспечивают повышенную точность и стабильность. Это дает контроллеру резервный IMU и улучшает устойчивость к вибрациям, что особенно важно для надежного полета.
• Барометр и компас. Встроенный высокоточный барометр DPS310 и возможность подключения внешнего компаса позволяют получать более точные данные о высоте и навигации.
• Гибкость подключения периферии. Контроллер поддерживает 2 независимых входа для камер (переключаемые), что позволяет переключаться между камерами во время полета. Разъем для MicroSD (через интерфейс SDIO) для хранения данных полетного логгера, что упрощает анализ данных.
• Расширенные функции питания. Встроенные BEC на 5V и 9V/12V с возможностью переключения, а также выход на 3.3V, обеспечивающий питание контроллера и периферийных устройств. Высокоточный датчик тока с поддержкой до 220A, что позволяет контролировать расход энергии в реальном времени.
• Широкий диапазон входного напряжения. Контроллер поддерживает напряжение от 8 до 36 В (3–8S LiPo) с защитой TVS от скачков, что делает его совместимым с различными аккумуляторами и обеспечивает защиту от перенапряжения.
• Дополнительные возможности. Пины ADC для подключения датчиков, таких как датчик скорости воздуха и датчики напряжения аккумулятора. USB Type-C для удобного подключения к компьютеру и настройки через USB2.0, пищалка для предупреждений.

---

Некоторые основные понятия, которые используются в описании товара:

FPV (First Person View) – это концепция полетов с видом от первого лица, где пилот управляет дроном или самолетом, используя видеопередатчик и камеру.

FPV-крылья (FPV-крылатые модели) – это специфическая категория летательных аппаратов, выполненных в виде крыльев, которые используют FPV-систему. FPV-крылья отличаются от других дронов или самолетов следующими особенностями:

• Аэродинамика и конструкция: FPV-крылья имеют форму крыла, без хвостовой части.
• Специфические контроллеры: Для FPV-крыльев нужны полетные контроллеры, поддерживающие функции стабилизации, например, полет по прямой линии и поддержание заданной высоты.
• Продолжительные полеты: FPV-крылья часто используются для дальних и продолжительных полетов, так как их конструкция позволяет экономить заряд батареи.
• Минимальная маневренность: В отличие от гоночных дронов, FPV-крылья предназначены не для резких маневров, а для плавных, длинных маршрутов.

FC (Flight Controller) – это полетный контроллер центральный элемент управления в радиоуправляемых летательных аппаратах, таких как дроны, квадрокоптеры и самолеты. Он отвечает за стабилизацию, навигацию и управление движением устройства.

Характеристики H743-WING V3:

• Микропроцессор (MCU): STM32H743VIT6 480 МГц (1 Мб ОЗУ, Flash-память 2 Мб)
• IMU (Акселерометр/гироскоп): ICM42688-P (SPI1) и ICM42688-P (SPI4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порты: 7 шт. (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
• ADC (АЦП): 6 шт. (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• 3 светодиода:
  • FC STATUS (синий, красный)
  • 3,3V BEC (красный)
• PWM выходы: 12+1 шт.
• I2C порты: 2 шт.
• CAN порт: 1 шт.
• Выход SPI3 breakout: 1 шт.
• Переключаемые входы для использования двух камер
• Переключаемые выходы BEC: 5V/9V(12V)
• Параметры PDB:
  • Диапазон входного напряжения: 8…36 В (3…8S LiPo) с защитой TVS
  • Выход регулятора скорости (ESC): 2 шт.
  • Датчик тока до 220 А (3.3V ADC):
    • коэффициент масштабирования для INAV: 150
    • коэффициент масштабирования для ArduPilot: 66.7 A/V
  • Параметры прецизионного датчика тока (резистора):
    • продолжительный ток: ≤90 А
    • пиковый ток: 220 А
• Параметры BEC:
  • Выход BEC 5V для FC: 
    • продолжительный ток: ≤2 А
    • пиковый ток: 3 А
  • Выход BEC 9V для Camera/VTX (перемычка на 12V): 
    • продолжительный ток: ≤2 А
    • пиковый ток: 3 А
  • Выход BEC Vx для сервопривода (5V по умолчанию, перемычка на 6V или 7,2V): 
    • продолжительный ток: ≤8 А
    • пиковый ток: 10 А
  • Выход BEC LDO 3.3V:
    • продолжительный ток: ≤200 мА
• Делитель напряжения датчика напряжения батареи: 1K:10K
  • коэффициент масштабирования для INAV: 1100
  • BATT_VOLT_MULT для ArduPilot: 11.0
• Делитель напряжения ADC VB2: 1K:20K
• Делитель напряжения ADC AirSpeed: 20K:20K
• Мощность потребления в состоянии покоя: 160mA при 5V
• Отдельная плата расширения: USB Type-C (USB2.0) + пищалка (Beep)
• Прошивка FC:
  • ArduPilot: ArduPilot plane 4.2.0 stable или новее
  • INAV: INAV 5.0 или новее
  • Betaflight
• Габаритные размеры (Д×Ш×В): 54×36×13 мм
• Вес: 30 г (контроллер, адаптер, кабель)

---

Комплектация

• 1 × Полётный контроллер H743-WING V3
• 1 × Адаптер USB (Type-C) / пищалка
• 1 × Кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P для USB расширителя (14 см)

Электролитический конденсатор 470uF 35V в комплект не входит, но рекомендуется его установить для уменьшения шумов от ESC.

---

Прошивка

Рекомендованные прошивки для данного полётного контроллера H743 wing: СКАЧАТЬ.

Назначение файлов прошивки:

• .bin – для прошивки с загрузчиком через STMCube
• .apj – для обновления через mission planner
• .dat – при самостоятельной компиляции прошивки из репозиториев ardupilot положить этот конфиг по адресу ardupilot/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/MatekH743/hwdef.dat и можно делать билд.