Топ продаж
АНАЛОГ H743-WING V3 – это полетный контроллер, предназначенный для FPV-крыльев и других воздушных платформ. Он предлагает множество функций и улучшений по сравнению с предыдущими версиями:
- Производительный процессор. Контроллер оснащен мощным процессором STM32H743 (STM32H743VIT6) с тактовой частотой 480 МГц и оперативной памятью 1 Мб, что обеспечивает высокую производительность, позволяя обрабатывать большие объемы данных и сложные вычисления в реальном времени.
- Поддержка нескольких протоколов. Совместимость с популярными прошивками, такими как ArduPilot, BetaFlight и iNAV, что делает его универсальным решением для различных видов полетов, включая автопилот и продвинутые стабилизационные функции.
- Большое количество входов/выходов. Контроллер имеет до 13 PWM-выходов, что позволяет подключать множество сервоприводов, моторов и других периферийных устройств. Поддержка DShot и PWM для выходов PWM1–PWM13 с возможностью гибкой настройки групп.
- Поддержка двойных IMU (акселерометр/гироскоп). Два модуля IMU (ICM42688-P), работающие на разных SPI-шинах, обеспечивают повышенную точность и стабильность. Это дает контроллеру резервный IMU и улучшает устойчивость к вибрациям, что особенно важно для надежного полета.
- Барометр и компас. Встроенный высокоточный барометр DPS310 и возможность подключения внешнего компаса позволяют получать более точные данные о высоте и навигации.
- Гибкость подключения периферии. Контроллер поддерживает 2 независимых входа для камер (переключаемые), что позволяет переключаться между камерами во время полета. Разъем для MicroSD (через интерфейс SDIO) для хранения данных полетного логгера, что упрощает анализ данных.
- Расширенные функции питания. Встроенные BEC на 5V и 9V/12V с возможностью переключения, а также выход на 3.3V, обеспечивающий питание контроллера и периферийных устройств. Высокоточный датчик тока с поддержкой до 220A, что позволяет контролировать расход энергии в реальном времени.
- Широкий диапазон входного напряжения. Контроллер поддерживает напряжение от 8 до 36 В (3–8S LiPo) с защитой TVS от скачков, что делает его совместимым с различными аккумуляторами и обеспечивает защиту от перенапряжения.
- Дополнительные возможности. Пины ADC для подключения датчиков, таких как датчик скорости воздуха и датчики напряжения аккумулятора. USB Type-C для удобного подключения к компьютеру и настройки через USB2.0, пищалка для предупреждений.
Некоторые основные понятия, которые используются в описании товара:
FPV (First Person View) – это концепция полетов с видом от первого лица, где пилот управляет дроном или самолетом, используя видеопередатчик и камеру.
FPV-крылья (FPV-крылатые модели) – это специфическая категория летательных аппаратов, выполненных в виде крыльев, которые используют FPV-систему. FPV-крылья отличаются от других дронов или самолетов следующими особенностями:
- Аэродинамика и конструкция: FPV-крылья имеют форму крыла, без хвостовой части.
- Специфические контроллеры: Для FPV-крыльев нужны полетные контроллеры, поддерживающие функции стабилизации, например, полет по прямой линии и поддержание заданной высоты.
- Продолжительные полеты: FPV-крылья часто используются для дальних и продолжительных полетов, так как их конструкция позволяет экономить заряд батареи.
- Минимальная маневренность: В отличие от гоночных дронов, FPV-крылья предназначены не для резких маневров, а для плавных, длинных маршрутов.
FC (Flight Controller) – это полетный контроллер центральный элемент управления в радиоуправляемых летательных аппаратах, таких как дроны, квадрокоптеры и самолеты. Он отвечает за стабилизацию, навигацию и управление движением устройства.
BEC (Battery Eliminator Circuit) – это схема, которая используется для питания электроники в радиоуправляемых устройствах, дронах, моделях и других подобных системах. BEC позволяет использовать одну батарею для питания как основных двигателей, так и вспомогательных электронных компонентов, таких как приемники, сервоприводы, полетные контроллеры и сенсоры.
Выводы BEC аналога полетного контроллера H743-WING V3 имеют своё назначение, например:
- Выход BEC 5V: для контроллер полета, приемника, OSD, камеры, зуммера, светодиодной ленты 2812, модуля GPS, датчика AirSpeed
- Выход BEC 9V/12V: для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.
- Выход BEC Vx: для сервоприводов
- Выход BEC 3.3V: линейный стабилизатор для модуля барометра, компаса и приемника Spektrum RX
PDB (Power Distribution Board) – плата распределения питания, которая используется для питания различных компонентов в беспилотных системах и радиоуправляемых моделях.
ESC (Electronic Speed Controller) – это электронный регулятор скорости, который используется в радиоуправляемых моделях, таких как дроны, вертолеты и автомобили. ESC управляет мощностью, подаваемой на электродвигатель, регулируя его скорость и направление вращения.
ESC может генерировать шумы и импульсы напряжения при переключении транзисторов и высоких нагрузках моторов. Конденсатор может устранить эти скачки, предотвращая их воздействие на полетный контроллер и периферию. Для этого между контактными площадками «+ESC» и «-BAT/ESC» устанавливают электролитический конденсатор номиналом 470uF 35V.
Характеристики аналога H743-WING V3:
- Микропроцессор (MCU): STM32H743VIT6 480 МГц (1 Мб ОЗУ, Flash-память 2 Мб)
- IMU (Акселерометр/гироскоп): ICM42688-P (SPI1) и ICM42688-P (SPI4)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
- Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
- UART порты: 7 шт. (1,2,3,4,6,7,8) со встроенной инверсией
- ADC (АЦП): 6 шт. (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
- 3 светодиода:
- FC STATUS (синий, красный)
- 3,3V BEC (красный)
- PWM выходы: 12+1 шт.
- I2C порты: 2 шт.
- CAN порт: 1 шт.
- Выход SPI3 breakout: 1 шт.
- Переключаемые входы для использования двух камер
- Переключаемые выходы BEC: 5V/9V(12V)
- Параметры PDB:
- Диапазон входного напряжения: 8…36 В (3…8S LiPo) с защитой TVS
- Выход регулятора скорости (ESC): 2 шт.
- Датчик тока до 220 А (3.3V ADC):
- коэффициент масштабирования для INAV: 150
- коэффициент масштабирования для ArduPilot: 66.7 A/V
- Параметры прецизионного датчика тока (резистора):
- продолжительный ток: ≤90 А
- пиковый ток: 220 А
- Параметры BEC:
- Выход BEC 5V для FC:
- продолжительный ток: ≤2 А
- пиковый ток: 3 А
- Выход BEC 9V для Camera/VTX (перемычка на 12V):
- продолжительный ток: ≤2 А
- пиковый ток: 3 А
- Выход BEC Vx для сервопривода (5V по умолчанию, перемычка на 6V или 7,2V):
- продолжительный ток: ≤8 А
- пиковый ток: 10 А
- Выход BEC LDO 3.3V:
- продолжительный ток: ≤200 мА
- Выход BEC 5V для FC:
- Делитель напряжения датчика напряжения батареи: 1K:10K
- коэффициент масштабирования для INAV: 1100
- BATT_VOLT_MULT для ArduPilot: 11.0
- Делитель напряжения ADC VB2: 1K:20K
- Делитель напряжения ADC AirSpeed: 20K:20K
- Мощность потребления в состоянии покоя: 160mA при 5V
- Отдельная плата расширения: USB Type-C (USB2.0) + пищалка (Beep)
- Прошивка FC:
- ArduPilot: ArduPilot plane 4.2.0 stable или новее
- INAV: INAV 5.0 или новее
- Betaflight
- Габаритные размеры (Д×Ш×В): 54×36×13 мм
- Вес: 30 г (контроллер, адаптер, кабель)
Комплектация
- 1 × Контроллер полёта аналога H743-WING V3
- 1 × Адаптер USB (Type-C) / пищалка
- 1 × Кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P для USB расширителя (14 см)
Электролитический конденсатор 470uF 35V в комплект не входит, но рекомендуется его установить для уменьшения шумов от ESC.