Польотний контролер H743 wing, STM32H743VIT6, ICM42688-P, DPS310 (аналог Matek H743-WING V3)

АНАЛОГ H743-WING V3 – це польотний контролер, призначений для FPV-крил та інших повітряних платформ. Він пропонує безліч функцій та покращень у порівнянні з попередніми версіями:

• Продуктивний процесор. Контролер оснащений потужним процесором STM32H743 (STM32H743VIT6) із тактовою частотою 480 МГц та оперативною пам'яттю 1 Мб, що забезпечує високу продуктивність, дозволяючи обробляти великі обсяги даних та складні обчислення в реальному часі.
• Підтримка кількох протоколів. Сумісність із популярними прошивками, такими як ArduPilot, BetaFlight та iNAV, що робить його універсальним рішенням для різних видів польотів, включаючи автопілот та просунуті стабілізаційні функції.
• Велика кількість входів/виходів. Контролер має до 13 PWM-виходів, що дозволяє підключати безліч сервоприводів, двигунів та інших периферійних пристроїв. Підтримка DShot та PWM для виходів PWM1–PWM13 з можливістю гнучкої настройки груп.
• Підтримка подвійних IMU (акселерометр/гіроскоп). Два модулі IMU (ICM42688-P), що працюють на різних SPI-шинах, забезпечують підвищену точність та стабільність. Це дає контролеру резервний IMU та покращує стійкість до вібрацій, що особливо важливо для надійного польоту.
• Барометр и компас. Вбудований високоточний барометр DPS310 та можливість підключення зовнішнього компаса дозволяють отримувати більш точні дані про висоту та навігацію.
• Гнучкість підключення периферії. Контролер підтримує 2 незалежні входи для камер (перемикання), що дозволяє перемикатися між камерами під час польоту. Роз'єм для MicroSD (через інтерфейс SDIO) для зберігання даних польотного логера, що спрощує аналіз даних.
• Розширені функції живлення. Вбудовані BEC на 5V та 9V/12V з можливістю перемикання, а також вихід на 3.3V, що забезпечує живлення контролера та периферійних пристроїв. Високоточний датчик струму з підтримкою до 220A, що дозволяє контролювати витрати енергії в реальному часі.
• Широкий діапазон напруги. Контролер підтримує напругу від 8 до 36 В (3–8S LiPo) із захистом TVS від стрибків, що робить його сумісним з різними акумуляторами та забезпечує захист від перенапруги.
• Додаткові можливості. Піни ADC для підключення датчиків, таких як датчик швидкості повітря та датчики напруги акумулятора. USB Type-C для зручного підключення до комп'ютера та налаштування через USB2.0, пищалка для попереджень.

Деякі основні поняття, що використовуються в описі товару:

FPV (First Person View) — це концепція польотів з виглядом від першої особи, де пілот керує дроном або літаком, використовуючи відеопередавач та камеру.

FPV-крила (FPV-крилаті моделі) — це специфічна категорія літальних апаратів, виконаних у вигляді крил, які використовують FPV-систему. FPV-крила відрізняються від інших дронів або літаків такими особливостями:

• Аеродинаміка та конструкція: FPV-крила мають форму крила, без хвостової частини.
• Специфічні контролери: Для FPV-крил потрібні польотні контролери, що підтримують функції стабілізації, наприклад, політ по прямій лінії та підтримка заданої висоти.
• Тривалі польоти: FPV-крила часто використовуються для далеких та тривалих польотів, оскільки їх конструкція дозволяє заощаджувати заряд батареї.
• Мінімальна маневреність: На відміну від гоночних дронів, FPV-крила призначені не для різких маневрів, а для плавних, довгих маршрутів.

FC (Flight Controller) — це польотний контролер центральний елемент управління в радіокерованих літальних апаратах, таких як дрони, квадрокоптери та літаки. Він відповідає за стабілізацію, навігацію та керування рухом пристрою.

Характеристики аналога H743-WING V3:

• Мікропроцесор (MCU): STM32H743VIT6 480 МГц (1 Мб ОЗУ, Flash-пам'ять 2 Мб)
• IMU (Акселерометр/гіроскоп): ICM42688-P (SPI1) и ICM42688-P (SPI4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порти: 7 шт. (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією
• ADC (АЦП): 6 шт. (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• 3 світлодіоди:
  • FC STATUS (синій, червоний)
  • 3,3V BEC (червоний)
• PWM виходи: 12+1 шт.
• I2C порти: 2 шт.
• CAN порт: 1 шт.
• Вихід SPI3 breakout: 1 шт.
• Входи, що перемикаються, для використання двох камер
• Виходи BEC, що перемикаються: 5V/9V(12V)
• Параметри PDB:
  • Діапазон вхідної напруги: 8…36 В (3…8S LiPo) із захистом TVS
  • Вихід регулятора швидкості (ESC): 2 шт.
  • Датчик тока до 220 А (3.3V ADC):
    • коэффициент масштабирования для INAV: 150
    • коэффициент масштабирования для ArduPilot: 66.7 A/V
  • Параметры прецизионного датчика тока (резистора):
    • продолжительный ток: ≤90 А
    • пиковый ток: 220 А
• Параметры BEC:
  • Выход BEC 5V для FC: 
    • продолжительный ток: ≤2 А
    • пиковый ток: 3 А
  • Выход BEC 9V для Camera/VTX (перемычка на 12V): 
    • продолжительный ток: ≤2 А
    • пиковый ток: 3 А
  • Выход BEC Vx для сервопривода (5V по умолчанию, перемычка на 6V или 7,2V): 
    • продолжительный ток: ≤8 А
    • пиковый ток: 10 А
  • Выход BEC LDO 3.3V:
    • продолжительный ток: ≤200 мА
• Делитель напряжения датчика напряжения батареи: 1K:10K
  • коэффициент масштабирования для INAV: 1100
  • BATT_VOLT_MULT для ArduPilot: 11.0
• Делитель напряжения ADC VB2: 1K:20K
• Делитель напряжения ADC AirSpeed: 20K:20K
• Мощность потребления в состоянии покоя: 160mA при 5V
• Отдельная плата расширения: USB Type-C (USB2.0) + пищалка (Beep)
• Прошивка FC:
  • ArduPilot: ArduPilot plane 4.2.0 stable или новее
  • INAV: INAV 5.0 или новее
  • Betaflight
• Габаритні розміри (Д×Ш×В): 54×36×13 мм
• Вага: 30 г (контроллер, адаптер, кабель)

Комплектація

• 1 × Контролер польоту аналога H743-WING V3
• 1 × Адаптер USB (Type-C) / пищалка
• 1 × Кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P для USB розширювача (14 см)

Електролітичний конденсатор 470uF 35V не входить до комплекту, але рекомендується його встановити для зменшення шумів від ESC.