Топ продаж
H743-WING V3 – це польотний контролер, призначений спеціально для FPV-крил та інших повітряних платформ. Він пропонує безліч функцій та покращень у порівнянні з попередніми версіями:
- Продуктивний процесор. Контролер оснащений потужним процесором STM32H743 (STM32H743VIT6) з тактовою частотою 480 МГц та оперативною пам'яттю 1 Мб, що забезпечує високу продуктивність, дозволяючи обробляти великі обсяги даних та складні обчислення в реальному часі.
- Підтримка кількох протоколів. Сумісність із популярними прошивками, такими як ArduPilot, BetaFlight та iNAV, що робить його універсальним рішенням для різних видів польотів, включаючи автопілот та просунуті стабілізаційні функції.
- Велика кількість входів/виходів. Контролер має до 13 PWM-виходів, що дозволяє підключати безліч сервоприводів, двигунів та інших периферійних пристроїв. Підтримка DShot та PWM для виходів PWM1–PWM13 з можливістю гнучкої настройки груп.
- Підтримка подвійних IMU (акселерометр/гіроскоп). Два модулі IMU (ICM42688-P), що працюють на різних SPI-шинах, забезпечують підвищену точність та стабільність. Це дає контролеру резервний IMU та покращує стійкість до вібрацій, що особливо важливо для надійного польоту.
- Барометр и компас. Вбудований високоточний барометр DPS310 та можливість підключення зовнішнього компаса дозволяють отримувати більш точні дані про висоту та навігацію.
- Гнучкість підключення периферії. Контролер підтримує 2 незалежні входи для камер (перемикання), що дозволяє перемикатися між камерами під час польоту. Роз'єм для MicroSD (через інтерфейс SDIO) для зберігання даних польотного логера, що спрощує аналіз даних.
- Розширені функції живлення. Вбудовані BEC на 5V та 9V/12V з можливістю перемикання, а також вихід на 3.3V, що забезпечує живлення контролера та периферійних пристроїв. Високоточний датчик струму з підтримкою до 220A, що дозволяє контролювати витрати енергії в реальному часі.
- Широкий діапазон напруги. Контролер підтримує напругу від 8 до 36 В (3–8S LiPo) із захистом TVS від стрибків, що робить його сумісним з різними акумуляторами та забезпечує захист від перенапруги.
- Додаткові можливості. Піни ADC для підключення датчиків, таких як датчик швидкості повітря та датчики напруги акумулятора. USB Type-C для зручного підключення до комп'ютера та налаштування через USB2.0, пищалка для попереджень.
Деякі основні поняття, що використовуються в описі товару:
FPV (First Person View) – це концепція польотів з виглядом від першої особи, де пілот керує дроном або літаком, використовуючи відеопередавач та камеру.
FPV-крила (FPV-крилаті моделі) – це специфічна категорія літальних апаратів, виконаних у вигляді крил, які використовують FPV-систему. FPV-крила відрізняються від інших дронів або літаків такими особливостями:
- Аеродинаміка та конструкція: FPV-крила мають форму крила, без хвостової частини.
- Специфічні контролери: Для FPV-крил потрібні польотні контролери, що підтримують функції стабілізації, наприклад, політ по прямій лінії та підтримка заданої висоти.
- Тривалі польоти: FPV-крила часто використовуються для далеких та тривалих польотів, оскільки їх конструкція дозволяє заощаджувати заряд батареї.
- Мінімальна маневреність: На відміну від гоночних дронів, FPV-крила призначені не для різких маневрів, а для плавних, довгих маршрутів.
FC (Flight Controller) – це польотний контролер центральний елемент управління в радіокерованих літальних апаратах, таких як дрони, квадрокоптери та літаки. Він відповідає за стабілізацію, навігацію та керування рухом пристрою.
Характеристики H743-WING V3:
- Мікропроцесор (MCU): STM32H743VIT6 480 МГц (1 Мб ОЗУ, Flash-пам'ять 2 Мб)
- IMU (Акселерометр/гіроскоп): ICM42688-P (SPI1) та ICM42688-P (SPI4)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
- Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
- UART порти: 7 шт. (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією
- ADC (АЦП): 6 шт. (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
- 3 світлодіоди:
- FC STATUS (синій, червоний)
- 3,3V BEC (червоний)
- PWM виходи: 12+1 шт.
- I2C порти: 2 шт.
- CAN порт: 1 шт.
- Вихід SPI3 breakout: 1 шт.
- Входи, що перемикаються, для використання двох камер
- Виходи BEC, що перемикаються: 5V/9V(12V)
- Параметри PDB:
- Діапазон вхідної напруги: 8…36 В (3…8S LiPo) із захистом TVS
- Вихід регулятора швидкості (ESC): 2 шт.
- Датчик струму до 220 А (3.3V ADC):
- коефіцієнт масштабування для INAV: 150
- коефіцієнт масштабування для ArduPilot: 66.7 A/V
- Параметри прецизійного датчика струму (резистора):
- тривалий струм: ≤90 А
- піковий струм: 220 А
- Параметри BEC:
- Вихід BEC 5V для FC:
- тривалий струм: ≤2 А
- піковий струм: 3 А
- Вихід BEC 9V для Camera/VTX (перемичка на 12V):
- тривалий струм: ≤2 А
- піковий струм: 3 А
- Вихід BEC Vx для сервоприводу (5V за замовчуванням, перемичка на 6V або 7,2V):
- тривалий струм: ≤8 А
- піковий струм: 10 А
- Вихід BEC LDO 3.3V:
- тривалий струм: ≤200 мА
- Вихід BEC 5V для FC:
- Дільник напруги датчика напруги батареї: 1K:10K
- коефіцієнт масштабування для INAV: 1100
- BATT_VOLT_MULT для ArduPilot: 11.0
- Дільник напруги ADC VB2: 1K:20K
- Дільник напруги ADC AirSpeed: 20K:20K
- Потужність споживання у стані спокою: 160mA при 5V
- Окрема плата розширення: USB Type-C (USB2.0) + пищалка (Beep)
- Прошивка FC:
- ArduPilot: ArduPilot plane 4.2.0 stable або новіша
- INAV: INAV 5.0 або новіша
- Betaflight
- Габаритні розміри (Д×Ш×В): 54×36×13 мм
- Вага: 30 г (контролер, адаптер, кабель)
Комплектація
- 1 × Політний контролер H743-WING V3
- 1 × Адаптер USB (Type-C) / пищалка
- 1 × Кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P для USB розширювача (14 см)
Електролітичний конденсатор 470uF 35V не входить до комплекту, але рекомендується його встановити для зменшення шумів від ESC.
Прошивка
Рекомендовані прошивки для цього польотного контролера H743 wing: СКАЧАТИ.
Призначення файлів прошивки:
- .bin – для прошивки із завантажувачем через STMCube
- .apj – для оновлення через mission planner
- .dat – при самостійній компіляції прошивки з репозиторіїв ardupilot покласти цей конфіг за адресою ardupilot/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/MatekH743/hwdef.dat і можна робити білд.
